De Koning, Koningin Máxima en de Prinses van Oranje beginnen de reis op Bonaire, waar gezaghebber Edison Rijna hen begroet op het vliegveld.

Het bezoek staat in het teken van de kennismaking van de Prinses van Oranje met het Caribisch deel van het Koninkrijk. Zij bezoeken achtereenvolgens Bonaire, Aruba, Curaçao, Sint Maarten, Sint Eustatius en Saba. Tijdens de reis staan cultuur, natuur, koloniaal verleden, defensie-inzet, sport en ontmoetingen met inwoners centraal.